安徽商報訊(安徽商報融媒體記者 梁巍/文 劉職偉/攝)合肥市民們請注意,當你駕車行駛到塘西河周邊以“廬州大道、方興大道、徽州大道、中山路”合圍而成的環(huán)形回路時,你可能已經(jīng)和正在測試中的“網(wǎng)聯(lián)式”自動駕駛汽車一起同行。
9月3日,我省首條自動駕駛汽車5G示范線正式開通,該線路將同時對自動駕駛車輛和普通車輛開放。百度、大眾、江淮等十多家新能源整車廠以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術企業(yè)攜帶十余輛整車開始參與“公測”。
9月3日上午11點,于建榮“駕駛”一輛紅色中巴車在繞著“廬州大道-方興大道-徽州大道-中山路”的環(huán)狀路線上已經(jīng)兜了四圈。
說是“駕駛”,但于建榮的手放在腿上,根本沒碰方向盤,而方向盤則在他身前自由轉動。當天上午,全長4.4公里的安徽首條自動駕駛汽車5G示范線正式開通,于建榮“開”著一輛安凱智能駕駛客車,他的職責也從“司機”變成了“安全員”。
安全員,就是自動駕駛車輛的“保險”,出現(xiàn)緊急情況的時候,安全員要全面接管車輛。畢竟,合肥智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“公測”剛剛開始,人工智能開車算是剛剛上崗,還需要老司機在關鍵時刻拉一把。
于建榮告訴安徽商報融媒體記者:自己是在今年5月份開始給測試車輛當“安全員”的。在這之前,于建榮開了三十多年大巴車了,現(xiàn)在給自動駕駛車“守門”,心情很復雜。
“別看我是老司機,剛開始坐上車(自動駕駛),心里是七上八下。機器再聰明,要是突然短路了怎么辦?”
說話間,前面斑馬線一位行人突然躥出來橫穿馬路,車輛已經(jīng)提前做出反應,立刻降速剎車。但于建榮的腳也踩在了剎車上,做好了剎車準備。
在新的駕駛模式下,以前由司機完成的決策轉為“人機協(xié)同決策”;同時,遠程保持實時動態(tài)監(jiān)控,平行于車載自動駕駛系統(tǒng)獨立運轉,可進一步降低事故發(fā)生風險。
安全員于建榮在上午的測試中曾數(shù)度踩下剎車,做出“干預”。“最常見的情況就是,車頭已經(jīng)過了路口停止線,這時候綠燈變紅燈。這個時候,測試車輛默認是繼續(xù)向前走的。但是路口很復雜,這個時候我就會踩下剎車。”
車上的測速儀顯示:拐彎的時候,車速從25邁降到了7邁。
“測試初期,車速控制的很慢。”一位整車廠商人士說。同時,他告訴記者,測試車輛還沒有開啟“超車”功能。因此,該輛測試車在道路上主要的測試項目就是識別紅綠燈、拐彎和躲避行人等。
“目前該線路將同時對自動駕駛車輛和普通車輛開放,穩(wěn)是第一要務。如果前方有車停下來,測試車輛也會自動停下來,由人工接手完成‘超車’,再進入自動駕駛模式。”該人士介紹。
據(jù)悉,正在測試的5G自動駕駛屬于“網(wǎng)聯(lián)式”自動駕駛。傳統(tǒng)“單車式”無人駕駛單靠傳感器,視野局限在100—300米,而有了5G技術加持,“網(wǎng)聯(lián)式”自動駕駛有了“千里眼”的感知能力,同時,5G網(wǎng)絡超低延時的特性,讓“汽車大腦”可以實時接收指令,極大提高運行的安全性。
除了車,路也“煥然一新”。項目建設方軟通動力項目經(jīng)理左紅偉告訴記者:安徽首條自動駕駛汽車5G示范線經(jīng)過特殊改造。主要建設內(nèi)容包括5G網(wǎng)絡覆蓋、道路感知設備安裝、路邊交通設施升級、云平臺控制中心建設、5G場景應用建設、展示廳建設等“六大板塊”。
“通俗點說,作為基于5G的智能網(wǎng)聯(lián)車場景應用,我們這條示范線上的無人駕駛車輛可以通過視頻感知、數(shù)據(jù)采集、邊緣計算、信號傳輸?shù),實現(xiàn)在另一擁有‘仿真場景’的高精度地圖空間維度中進行智能行駛。”左紅偉說。
相關政策將陸續(xù)發(fā)布實施
可以預見,在安徽進入智能網(wǎng)聯(lián)車時代之前,人、車、路還將在測試中不斷加深“磨合”。
今年8月,大眾汽車集團(中國)獲得安徽省首張自動駕駛車輛測試牌照。“目前拿到測試牌照的一共有12家,包括大眾、百度APOLLO、江淮汽車、安凱客車、奇瑞汽車、宏景智駕等國內(nèi)外一線廠商。”合肥市包河區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)辦公室主任王軍說。
這意味著,未來將有十二支車隊可能在該5G示范線上測試車輛。目前,該示范線還可以為所有可接入OBO協(xié)議的智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛測試車輛提供測試驗證、能力訓練、安全評估等服務。
安徽省經(jīng)濟和信息化廳黨組成員、副廳長王燈明則表示,在今年3月出臺的《安徽省5G發(fā)展規(guī)劃綱要(2019-2022年)》和若干政策中,明確提出支持“5G+智能網(wǎng)聯(lián)汽車”發(fā)展。他透露:“目前,安徽省還在研究制定《安徽省推進智能汽車創(chuàng)新發(fā)展實施方案》,并將盡快發(fā)布實施,全面推動安徽智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展。”